轴  

  量程  

  SI-8-0.05  

  SI-16-0.1  

  SI-32-0.2  

  Fx, Fy(±N)  

  8  

  16  

  32  

  Fz(±N)  

  14.1  

  28.2  

  56.4  

  Tx, Ty(±Nmm)  

  50  

  100  

  200  

  Tz(±Nmm)  

  50  

  100  

  200  

  分辨率  

  （1：控制模式 2：网络/采集模式）  

  1  

  2  

  1  

  2  

  1  

  2  

  Fx, Fy(N)  

  1/341  

  1/682  

  2/341  

  1/341  

  2/171  

  1/171  

  Fz(N)  

  1/341  

  1/682  

  2/341  

  1/341  

  2/171  

  1/171  

  Tx, Ty(Nmm)  

  3/182  

  3/364  

  3/91  

  3/182  

  3/46  

  3/92  

  Tz(Nmm)  

  5/364  

  5/728  

  5/182  

  5/364  

  5/92  

  5/184  

  单轴向过载量  

  单位  

  Fxy  

  ±160  

  N  

  Fz  

  ±310  

  Txy  

  ±1  

  Nm  

  Tz  

  ±1.2  

  刚性（计算值）  

  单位  

  X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)  

  4.8x10⁶  

  N/m  

  Z-axis force (Kz)  

  6.6x10⁷  

  X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)  

  1.4x10²  

  N/m/rad  

  Z-axis torque (Ktz)  

  2.2x10²  

  谐振频率（测量值）  

  单位  

  Fx, Fy, Tz  

  3000  

  Hz  

  Fz, Tx, Ty  

  3000  

  物理参数  

  单位  

  重量  

  9.9  

  g  

  直径  

  17  

  mm  

  高度  

  15