轴  

  量程  

  SI-12-0.12  

  SI-25-0.25  

  SI-50-0.5  

  Fx, Fy(±N)  

  12  

  25  

  50  

  Fz(±N)  

  17  

  35  

  70  

  Tx, Ty(±Nmm)  

  120  

  250  

  500  

  Tz(±Nmm)  

  120  

  250  

  500  

  分辨率  

  （1：控制模式 2：网络/采集模式）  

  1  

  2  

  1  

  2  

  1  

  2  

  Fx, Fy(N)  

  1/160  

  1/320  

  1/80  

  1/160  

  1/40  

  1/80  

  Fz(N)  

  1/160  

  1/320  

  1/80  

  1/160  

  1/40  

  1/80  

  Tx, Ty(Nmm)  

  1/32  

  1/64  

  1/16  

  1/32  

  1/8  

  1/16  

  Tz(Nmm)  

  1/32  

  1/64  

  1/16  

  1/32  

  1/8  

  1/16  

  单轴向过载量  

  单位  

  Fxy  

  ±250  

  N  

  Fz  

  ±480  

  Txy  

  ±1.6  

  Nm  

  Tz  

  ±1.8  

  刚性（计算值）  

  单位  

  X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)  

  8.2x10⁶  

  N/m  

  Z-axis force (Kz)  

  1.1x10⁷  

  X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)  

  2.4x10²  

  N/m/rad  

  Z-axis torque (Ktz)  

  3.8x10²  

  谐振频率（测量值）  

  单位  

  Fx, Fy, Tz  

  7200  

  Hz  

  Fz, Tx, Ty  

  7200  

  物理参数  

  单位  

  重量  

  9.1  

  g  

  直径  

  17  

  mm  

  高度  

  14.5