轴

量程

SI-10000-1500

SI-20000-3000

SI-40000-6000

Fx, Fy(±N)

10000

20000

40000

Fz(±N)

22000

44000

88000

Tx, Ty(±Nm)

1500

3000

6000

Tz(±Nm)

1500

3000

6000

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(kN)

1/240

1/480

1/120

1/240

1/60

1/120

Fz(kN)

1/120

1/240

1/60

1/120

1/30

1/60

Tx, Ty(kNm)

3/4000

3/8000

3/2000

3/4000

3/1000

3/2000

Tz(kNm)

3/8000

3/16000

3/4000

3/8000

3/2000

3/4000

单轴向过载量

单位

Fxy

±260000

N

Fz

±520000

Txy

±32000

Nm

Tz

±46000

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

1.2x10⁹

N/m

Z-axis force (Kz)

1.3x10⁹

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

9.2x10⁶

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

2.4x10⁷

物理参数

单位

重量

47

kg

直径

330（外径）102（内径）

mm

高度

110