轴  

  量程  

  SI-75-4  

  SI-150-8  

  Fx, Fy(±N)  

  75  

  150  

  Fz(±N)  

  235  

  470  

  Tx, Ty(±Nm)  

  4  

  8  

  Tz(±Nm)  

  4  

  8  

  分辨率  

  Fx, Fy(N)  

  1/25  

  1/25  

  Fz(N)  

  1/25  

  1/25  

  Tx, Ty(Nm)  

  1/500  

  1/500  

  Tz(Nm)  

  1/500  

  1/500  

  单轴向过载量  

  单位  

  Fxy  

  ±750  

  N  

  Fz  

  ±2300  

  Txy  

  ±40  

  Nm  

  Tz  

  ±40  

  刚性（计算值）  

  单位  

  X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)  

  1.1x10⁷  

  N/m  

  Z-axis force (Kz)  

  2.0x10⁷  

  X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)  

  1.1x10⁴  

  N/m/rad  

  Z-axis torque (Ktz)  

  2.3x10⁴  

  谐振频率（测量值）  

  单位  

  Fx, Fy, Tz  

  1500  

  Hz  

  Fz, Tx, Ty  

  1500  

  物理参数  

  单位  

  重量  

  0.28  

  kg  

  直径  

  82  

  mm  

  高度  

  25.4